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霍爾傳感器與PLC的應(yīng)用原理

  目前PLC數(shù)字量輸入端口一般分單端共點(diǎn)與雙端輸入,各廠商的單端共點(diǎn)(Com)的接口有光電耦合器正極共點(diǎn)與負(fù)極共點(diǎn)之分,日系PLC通常采用正極共點(diǎn),歐系PLC習(xí)慣采用負(fù)極共點(diǎn),日系PLC供給歐洲市場(chǎng)也按歐洲習(xí)慣采用負(fù)極共點(diǎn),無論任何系別的PLC,在與觸摸屏維修及通訊時(shí)候,為了能靈活使用又發(fā)展單端共點(diǎn)(S/S)可選型,根據(jù)需要單端共點(diǎn)可以接負(fù)極也可以接正極。

  由于這些區(qū)別,用戶在選配外部霍爾傳感器時(shí)接法上需要一定的區(qū)分與了解才能正確使用霍爾傳感器與PLC為后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。

  一,端口類型。

  為了節(jié)省輸入端子,單端共點(diǎn)輸入的結(jié)構(gòu)是在PLC內(nèi)部將所有輸入電路(光電耦合器)一端連接在一起接到標(biāo)示為COM的內(nèi)部公共端子(internalcomconterminal),各輸入電路的另一端才接到其對(duì)應(yīng)的輸入端子X0,X1,X2,.霍爾電流傳感器...,com共點(diǎn)與N個(gè)單端輸入就可以做N個(gè)數(shù)字量的輸入(N1個(gè)端子),因此我們稱此結(jié)構(gòu)為"單端共點(diǎn)"輸入。

  用戶在做外部數(shù)字量輸入組件的接線時(shí)也需要同樣的作法,需要將所有輸入組件的一端連接在一起,叫輸入組件的的外部共線(externalcomconwire),輸入組件的另一端才接到PLC的輸入端子X0,X1,X2。

  SINK(sinkCurrent拉電流)輸入方式,可接NPN型傳感器,即X端口與負(fù)極相連,SRCE(sourceCurrent灌電流)輸入方式,可接PNP型傳感器,即X端口與整機(jī)極相連,為了適應(yīng)各地區(qū)的使用習(xí)慣,內(nèi)部公共端子有的廠家的PLC是采用S/S端子,此端子可以與電源的24V(正極)或24V-(負(fù)極)相連,結(jié)合外部共線接線變化使PLC可以SINK(sinkCurrent拉電流)輸入方式,霍爾電壓傳感器可接NPN型傳感器和SRCE(sourceCurrent灌電流)輸入方式,可接PNP型傳感器,較采用COM端的PLC更靈活,S/S端子的發(fā)展是為了適用日系與歐系PLC混合使用工控場(chǎng)合,起到通用的作用,S/S端子也稱之SINK/SRCE可切換型。

  1,當(dāng)有源輸入元件(霍爾開關(guān),接近開關(guān),光電開關(guān),光幕傳感器等)數(shù)量比較多,消耗功率比較大,PLC內(nèi)置電源不能滿足時(shí),需要配置外置電源,根據(jù)需求可以配24VDC,一定功率的開關(guān)電源,外置電源原則上不能與內(nèi)置電源并聯(lián),根據(jù)COM與外部共線的特點(diǎn),SINK(sinkCurrent拉電流)輸入方式時(shí),外置電源與內(nèi)置電源正極相連接,SRCE(sourceCurrent灌電流)輸入方式時(shí),外置電源與內(nèi)置電源負(fù)極相連接。

  2,簡(jiǎn)單判斷SINK(sinkCurrent拉電流)輸入方式,只需要Xn端與負(fù)極短路,如果接口指示燈亮就電流變送器說明是SINK輸入方式,共正極的光藕合器,可接NPN型的傳感器,SR。

  CE(sourceCurrent灌電流)輸入方式,將Xn端與正極短路,如果接口指示燈亮就說明是SRCE輸入方式,共負(fù)極的光藕合器,可接PNP型的傳感器。

  光電可逆計(jì)量傳感器具有較為復(fù)雜的轉(zhuǎn)換電路和機(jī)械傳動(dòng)裝置,價(jià)格相對(duì)昂貴,安裝精度要求高,存在傳動(dòng)摩擦,不利于高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),利用鎖存型霍爾效傳感器配合簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)化電路可實(shí)現(xiàn)可逆計(jì)量,克服了光電可逆計(jì)量傳感器的缺點(diǎn),性能價(jià)格比高。

  一,基本原理鎖存型霍爾效應(yīng)傳感器A3290具有觸發(fā)鎖存特點(diǎn),需采用磁體的N,s極交替觸發(fā)才有信號(hào)輸出,單極性磁極觸發(fā)不能輸出連續(xù)脈沖,因此N,S極間隔影響輸出脈沖寬度,利用這一特點(diǎn),合理安排磁極安裝位置,鎖存型霍爾效傳感器可設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向判定傳感器,用于可逆計(jì)量,圖3霍爾效應(yīng)可逆計(jì)量傳感器電路原電壓變送器理。

  二,實(shí)現(xiàn)方法雙磁鐵采用非對(duì)稱安裝,其中一個(gè)磁鐵的s極朝外,另一個(gè)N極朝外,參見圖3,假設(shè)s極置位霍爾傳感器HL,N極復(fù)位傳感器,顯然磁極順時(shí)針和逆時(shí)針分別掠過HL時(shí),輸出脈沖寬度不同,電路中IC為六施密特觸發(fā)器,IC—B和IC—C將HL的輸出信號(hào)反相并分為兩路信號(hào),一路輸入到由R1,C1與IC—A構(gòu)成的微分電路,輸出計(jì)量脈沖,另一路輸入到由R2,C2與IC—D構(gòu)成的積分電路,合理選取R2,C2參數(shù),使積分電路對(duì)寬脈沖能夠積分到IC—D的輸入門限電壓,而對(duì)窄脈沖則不能,顯然磁鐵逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)IC—D輸出高電平,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)IC—D輸出低電平,采樣輪的正反轉(zhuǎn)得到判斷,并輸出可逆計(jì)量控制電平。

  這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單,特別適于高速旋轉(zhuǎn)采樣系統(tǒng),不足的是低速旋轉(zhuǎn)會(huì)影響判斷,實(shí)際應(yīng)用時(shí)為修正低速缺點(diǎn),采樣輪直徑盡量大,s,N極要盡量靠近。

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