電流傳感器的精確測量，大家知道嗎，下面就一起來看一看吧。
電流傳感器的精確測量。
為了做成一個帶霍爾效應器件的大電流傳感器，需要用一個磁芯將導體電流周圍的磁場集中起來，同時這個磁芯中要開一個槽，用于容納實際的霍爾元件，尺寸相對較小的槽（相對于整個磁路長度而言）會形成一個接近均勻且垂直于霍爾元件平面的磁場，當霍爾元件獲得電流能量時，將產生一個正比于勵磁電流和磁芯磁場的電壓，這個霍爾電壓經放大后從電流傳感器的輸出端輸出。
由于載流導體和磁芯之間沒有電氣上的連接（耦合的只是磁場），傳感器實際上是與待測電路隔離的，載流導體可能有很高的電壓，而霍爾效應電流傳感器的輸出可以安全地連接到接地電路，或連接到相對載流導體任意電位的電路，因此提供滿足最嚴格安全標準的間隙與爬電值也相對比較容易。
然而，這種線性傳感器也存在一些缺點，其中最不重要的缺點也許是霍爾效應傳感器要求恒定勵磁電流這個事實，另外，處理來自霍爾效應傳感器的信號的放大和調節電路通常要消耗顯著的能量，當然，這個能耗也許不那么顯著，要看具體的應用，電流傳感器盡管如此，用于連續測量電流的霍爾傳感器能耗也不能小至毫瓦級。
電流傳感器在伺服驅動器中的應用。
電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系統可采用霍爾電流傳感器，通過ADC將模擬信號轉換成數字信號，然后參于數字伺服控制，本文主要介紹一款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統中的應用要點及案例分析。
伺服系統。
伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。
伺服系統使物體的位置，方位，狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統，伺服系統由控制模塊，傳感器，伺服電機組成，傳感器有編碼器，及電流傳感器。
電流傳感器輔助編碼器做位置檢測，具有非常重要的作用，電流傳感器選擇得好與壞，直接影響到伺服系統的性能。
MLX91210應用要點世強代理的Melexis電流傳感器MLX91210應用在伺服系統中的要點，有以下幾點，靈敏度，應用電路及RC電路匹配等。
MLX91210的靈敏度有80，40，32mV/A三個選擇，測電流傳感器量的電流分別±25A，±50A，±62.5A.MLX91210靈敏度與競爭對手產品的靈敏度沒有完全相同的，如果是作為替代產品，需要考慮靈敏率，在軟件算法中，換算電流時需要設置相應的靈敏度倍數，電流傳感器MLX91210用三種應用電路分別如下圖1，圖2，圖3所示，C1電容推薦100nF，C1的作用是增強EMC，ESD性能，C2電容推薦大小為10nF，C2作為去耦電容增強EMC及ESD性能，同樣必不可少。
市場經理介紹，做伺服驅動器客戶很多，有的客戶原系統電流檢測用其他品牌的電流傳感器，現在直接替換上我們的電流傳感器MLX91210過程中，遇到了一個問題，就是客戶的伺服系統上電啟動時，系統會出現錯誤報警，上電啟動瞬間系統沒有通過自檢，首先我們排除靈敏度，基本原理圖不匹配等因素，然后檢測了電流傳感器的紋波，發現相對客戶理想的紋波電流傳感器的紋波偏大，如圖4所示，黃色曲線是客戶設計電路中電流傳感器MLX91210的輸出紋波，藍色曲線是系統要求的電流傳感器輸出紋波，電流傳感器的輸出紋波，還達不到理想的輸出波形。
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